簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Genetic Algorithms".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"


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    利用改造的非支配排序基因多目標優化演算法實行複數無人飛行載具在複雜環境下之路徑規劃
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 羅聖傑 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題,提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
    • 點閱:237下載:6

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    自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 林哲緯 指導教授: 李敏凡
    • 傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
    • 點閱:305下載:17
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