檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Genetic Algorithms".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題,提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…